
Qui suis-je ?
Durant ma thèse et jusqu’à aujourd’hui, je travaille sur à l’optimisation des systèmes de production cyber-physiques. Plus récemment, j’ai commencé aussi à travailler sur la logistique et les transports de fret multimodaux à travers le projet européen Fenix Network avant de le rejoindre en tant que chercheur postdoctoral à l’IEMN (Institut d'Electronique de Microélectronique et de Nanotechnologie, UMR 8520).
Parcours
Thèse intitulée « Proposition d’une méthode d’apprentissage à base de produits intelligents pour les ateliers partiellement flexibles/dynamiques »
Résumé thèse : « avec la quatrième révolution industrielle que nous vivons actuellement, un ordonnancement efficace des opérations de production est plus que jamais indispensable à la pérennité des industries 4.0. Si la flexibilité des FMS (Flexible Manufacturing System) procure des avantages face aux environnements incertains, elle implique un accroissement de la complexité des fonctions de pilotage. Les architectures distribuées semblent apporter l’agilité et la réactivité nécessaire pour remédier à cet inconvénient. Elles souffrent néanmoins de limitations, celles-ci étant essentiellement liées au phénomène de myopie décisionnelle. Ainsi, toute la difficulté du pilotage dynamique des systèmes de production cyber-physiques réside dans l’équilibre à trouver entre une réaction rapide face aux perturbations, et le maintien d’une performance globale satisfaisante. La thèse vise à proposer un modèle original applicable à un grand nombre de configurations d’atelier de production (i.e. flowshop, jobshop, etc.). En plus de la prise en charge d’évènements dynamiques, le modèle proposé intègre des contraintes majeures telles que les familles de produits, l’interopérabilité et les temps de configuration. L’architecture hétérarchique proposée assure un pilotage par les produits exclusivement. Ces derniers sont intelligents et autonomes. La contribution principale de ce travail de thèse réside dans le développement d’une hyper-heuristique qui repose principalement sur des règles d’ordonnancement utilisées par les produits intelligents. Des expérimentations sur quatre configurations d’atelier distinctes, 64 instances de scenarios dynamiques différentes, et plus de 30 400 simulations, viennent valider l’intérêt de l’approche proposée. »
Sujet : « Pilotage de cycle de vie à base de produits intelligents : application à l’industrie pharmaceutique »
Contexte : la première année de magister fut consacrée au suivi de divers cours : apprentissage automatique, pilotage de production, IHM, systèmes embarqués, BDD avancée et Knowledge Management. A partir de la 2éme année, un premier travail d’initiation à la recherche permit de proposer une méthode dans une optique de gestion de cycle de vie du produit. Pour cela, un pilotage distribué s’appuyant sur des produits intelligents implémenté à l’aide de systèmes multiagents fut développé. Le but premier était de permettre une résolution dynamique et efficace du problème d’allocation de ressources critiques dans un contexte d’industrie pharmaceutique (tests d’HPLC ou High Performance Liquid Chromatography).
Projet de fin d’études intitulé « Implémentation d’un simulateur pour la robotique mobile »
le projet de fin d’études permit de développer un outil simulant le déplacement d’un robot mobile entre deux points définis par l’utilisateur. Une structure de cartes topologiques fut développée et implémentée. Le logiciel final permettait ainsi de dessiner à la souris des obstacles de façon dynamique. Le robot réagit en cas de collision et recalcule à chaque fois le plus court chemin en tenant compte de la nouvelle configuration de son environnement.
Projet de fin d’études intitulé « Implémentation d’un simulateur pour la robotique mobile »
Projet de fin d’études intitulĂ© « informatisation de la trĂ©sorerie-caisse d’AVAL SONATRACH » Â
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